هو عبد الله بن رواحة بن ثعلبة بن امرئ القيس بن عمرو الخزرجى.
شهد بيعة العقبة الثانية، وكان نقيب بني الحارث، شهد بدرا والمشاهد كلها حتى استشهد يوم مؤتة، كان شاعرا جيد الشعر يدافع بشعره عن دينه، وفي بعض أشعاره دعا للنبي صلى الله عليه وسلم بأن يثبته الله فقال له النبي صلى الله عليه وسلم: ''وأنت فثبتك الله يا ابن رواحة '' ، كان يدعو من يلقاه من الصحابة إلى ذكر الله وتذكر الآخرة فيقول: يا أخي هيا بنا نؤمن ساعة.
وهو الأمير الثالث يوم مؤتة تناول الراية بعد مقتل صاحبيه زيد بن حارثة وجعفر بن أبي طالب وقاتل حتى قتل.